Ich habe meinen Hunden beigebracht nicht den Weg zu verlassen, bei uns ist neben den Feldwegen meistens auf beiden Seiten ein ca. 1 m breiter Streifen mit Unkraut etc. pp. und danach erst die Wiesen oder Felder.
Im Wald ist ihre Grenze ca. der 1 Baum am Rand so das sie nicht im Unterholz oder direkt im Wald rumlaufen.

Damit kommen wir gut zurecht.