Du schreibst doch selber die Lösung, die doch recht nahe liegt. Du hast sogar das Glück dass Dein Junge das "ausbrechen" ansagt. Du musst am Timing arbeiten. Mach ne Schleppleine dran und hindere ihn am ausbrechen. Wenn er Dich anguckt, machst Du ihm klar, dass er bleiben soll. Wenn er das misachtet, greift die Leine.

Wenn er Dein Kommando abgewartet hat und befolgt hat, dann belohne ihn mit einer Kontaktaufnahme (aber bitte nach Absprache mit dem anderen Hund/Menschen).

So lernt er von Anfang an, dass Du entscheidest wann ein Kontakt aufgenommen wird. Kann auch in der nahenden Pupertät noch sehr hilfreich sein.

*zwinker*

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Vielen Dank für Eure Antworten besonders die letzte von Peppi finde ich gut und werde Sie umgehend in die Tat umsetzen