Ich seh in solchen Fällen zu, das die Hunde als erstes einzeln vernünftig an der Leine laufen können. Also getrennt üben. Und wenn der Sinn verstanden wurde und die Ausführung ganz passabel ist, dann gehts zu mehreren los.
So laufe ich mit derzeit drei Hunden gleichzeitig Gassi, ohne wie ein Fähnchen (naja, eher wohl wie ne Flagge ) im Wind hinterher zu flattern.

Bei mir gibts kein Kommando, wenn sie rumschnüffeln und wahlweise links oder rechts oder etwas vor laufen dürfen. Ist ja manchmal nicht nötig, das der Hund nen Arbeitsauftrag bekommt. Mit dem Kommando "Fuss!" (Das ist dann ein Arbeitsauftrag.) sortieren sich alle an meine linke Seite und laufen brav am Knie. Alles Übungssache.