Hallo Luna,
es gibt auch Hunde die das Tempo bestimmen möchten, ist auch eine Form von Kontrolle. Gibt ja auch Hunde die einen ständig auf Schritt und Tritt verfolgen und das nicht weil sie Verlassensängste haben aber das ist ja ein anderen Thema, tschuldigung. Gerade auch weil du schreibst das es ohne Leine und bei anderen Hunden anders ist...
Ich kenne das z.B. auch an einer Stelle auf einem Spazierrückweg, da schleicht meiner an der Leine hinterher, uff! Als hätte der keine Lust nach Hause zu gehen
Wenn du selbst fit bist variiere doch mal die Geschwindigkeiten, wechsel mehr und aprupt die Richtung, so lernt dein Hund (noch mehr) auf dich zu achten und sich auch etwas anzupassen. Wie gesagt, du gibst Tempo und Richtung vor.
Würde den Hund aber gesundheitlich zur Sicherheit abchecken lassen auch wenn ich persönlich glaube das es auch etwas mit Motivation usw. zu tun hat.
Viel Erfolg