Na, so ist das doch wirklich toll!
In den Spaziergang (am besten nachdem sich ein Junghund etwas ausgepowert hat) immer mal ein paar Übungen spielerisch und ohne Druck einbauen. Wenn du dein neues "Kommando" nun auch brav immer im selben Kontext einsetzt, wird dein Mädel bestimmt bald verstehen, worum es dir geht.
Ich mag es nicht und halte es auch für unnötig, wenn ein Hund ständig bei Fuss laufen soll... dafür finde ich es um so besser, wenn der Hund auf Zuruf in einem bestimmten engen Radius bei einem bleibt oder eben relativ dicht an der Seite des HF.
Also: macht weiter so!
Grüßlies, Grazi