Ich benutze "kehr um" wenn er zu weit vorne ist und umdrehen soll, "genug" wenn er die maximale Distanz hat, da aber bleiben kann und "warten" wenn er sich in der entfernung hinsetzten soll und dort auf mich warten soll, zum Beispiel bei gegenverkehr. ich würd gern mehr lustige sachen mit pumba trainieren, so wir mit meiner Nala, aber das juckt ihn null.... er steht mehr auf bewegung und Geräte ... vollgas eben!