Unsere Zwei knurren nicht, weder uns noch den anderen an. Ich bleibe allerdings in der Nähe (spüle z.B. Geschirr o.ä.) und passe auf das keiner den anderen vom Napf wegschubbst.
Jeder lässt sich vom anderen Knabberkram abnehmen, da wird nicht verteidigt sondern hilfesuchend zu uns geflitzt.
Ich würde das Knurren auch nicht überbewerten, zumindest nicht, solange er sich alles anstandslos abnehmen lässt. Knurren ist ein Kommunikationsmittel und gehört dazu. Auch ein rangniederes Tier darf im Rudel Ressourcen verteidigen, ein souveräner Chef steht da drüber und ignoriert es.