Du musst einen klaren Tagesablauf haben, ein souveräner Chef sein und klare Ansagen machen, erst dann nimmt Dein Hund wieder die ihm zugedachte Position im Rudel ein.
Im Moment drängst Du Deinen Hund in eine Chefrolle hinein, der sie nicht gewachsen ist. Du bist das Problem und durch Dein Fehlverhalten machst Du Deinen Hund zu einem Problemhund.
Ich würde alle Kommandos mit neuen Begriffen von vorne Aufbauen. Dein Hund braucht wieder eine Führungspersönlichkeit als Chef, dann klappts auch mit den Joggern etc.
Du bist unsicher, überträgst das auf den Hund und die denkt sich "Mist, jetzt ist der Boss unsicher, dann ist das gefährlich, also kämpfe ich für uns zwei!", bist Du entspannt dann sieht das ganz anders aus "Der Boss ist cool, also ist das laufende Zweibein was normales. OK, dann bin ich auch mal cool. Frauchen macht das schon für uns zwei.".
Zwing Dich zur Ruhe und bleibe fair, dann klappts auch besser mit dem Hund.