Ne Beißwurst/Dummy wäre dafür gut... gibts aus Jute, Baumwolle/Nylon (?) od. Feuerwehrschlau, und hält im Normalfall viel aus!
Siehe z.B. hier: http://www.hund-unterwegs.de/dummytraining
Ansonsten ein Stück dickeres Seil aus dem Baummarkt mit paar Knoten drin.