@GinosFrauchen

Ich glaube das Ginos Verhalten weder besonders dominant noch besonders agressiv ist.
Mit Katsra wird sich da nichts ändern. Ich hab das jetz nur mal überflogen, aber was ich lese klingt nach einem ganz normalen, noch etwas unsicheren, sich findenden Rüden.
Aufgefallen ist mir, das du sagst, an der Leine macht er das überhaupt nicht.
Das spricht doch schon für eine gute Bindung. Scheinbar gibst du ihm genug Sicherheit, das er das dann nicht nötig hat

.
Wie du es beschreibst, hat er ja erst das Gefühl agieren zu müssen, wenn er auf sich selber angewiesen ist. War ja anscheinend auch bei der alten Dame so. Du hattest keine Verbindung (durch die Leine) und hast wahrscheinlich auch den Moment verpasst, ihm verbal zu vermitteln, das es ok ist?!
Die alte Dame beugt sich über ihn (bedrohlich) und er musste entscheiden.
Ähnlich wie bei dem Radfahrer.
Wenn du sagst, er hat als Welpe viel verpasst,
übt er nun einfach normales Sozialverhalten. Ich denke, wenn du ihm jetzt die erforderliche Unterstützung zukommen lässt, habt ihr euer Problem bald im Griff