Dem Hund klar machen, daß er es zu tun hat.
Wenn du ihn rufst (1 mal) und er zeigt keine Reaktion, aktiv einbringen und nochmal das ganze machen und wenn er kommt bzw. du bei ihm bist (durch mehrmaliges aktives Einbringen) ihn kurz bestätigen und wieder frei geben. Das wiederholen bis es den Hund nervt, er freiwillig kommt und dann klappt das schon.