Warum er sich daneben benimmt kann Dir keiner aus der Ferne sagen...aber so ein Verhalten denke ich, kommt nicht von heute auf morgen.
Du sagst ja das er sich schon früher extrem verhalten hatte...wann war das "früher", also wie alt war er damals?
Hat er mal schlechte Erfahrung früher mit anderen Hunden gemacht?
Jetzt ist er aktuell 5.
Ja bestimmt hast Du in der Vergangenheit Fehler gemacht, mein Gefühl anhand Deiner Erzählung.
Aber wie auch immer, sich jetzt Vorwürfe zu machen oder sich zu fragen ob man es hätte verhindern können, bringt auch nichts.

Du musst Dich fragen ob Du jetzt bereit bist noch daran zu arbeiten, mit einem guten Trainer? Je älter der Hund, je mehr sich sein Verhalten verfestigt hat, desto mehr/länger wirst Du evtl. mit ihm arbeiten müssen, kannst und willst Du das?
Ist es denn auch unbedingt für Dich wichtig das Dein Hund sich mit jedem anderen Hund versteht, bei jedem der Dir über den Weg läuft wird Dein Hund frei gelassen? So kommt es mir irgendwie vor.

Wie lange läufst Du mit anderen Hundehaltern und deren Hunde erstmal zusammen an der Leine? Paar Minuten oder mehrere Spaziergänge?
Für manche Hunde bedeutet jede fremde Hundebegegnung Stress und für manche Hunde bedeutet es auch Stress, wenn mehrere andere Hunde um einen rum wuseln.
An andere Hunde gewöhnen und 3x die Woche auf eine Hundewiese zu gehen, ist leider nicht alles.
Auf Deiner Hundewiese nehme ich an, sind auch immer viele verschiedene Hunde, vielleicht will Dein Hund nicht mit jedem Kontakt, vielleicht nicht mit vielen Hunden gleichzeitig Kontakt, vielleicht bedeutet dies Stress für ihn, verschiedene Körpersprachen der Hunde usw. vielleicht vielleicht...

Mein Hund kann z.B. mit Austies zusammen laufen, sobald diese aber in einer Gruppe mit mehreren Hunden sind und von ihrer Art dann anfangen das Rudel zusammen zu halten und zu bellen anfangen, ist es aus. Dieses zusammen halten und Gebelle kann meine dann nicht ab.
Bei Border Collis oder Jagdhunden die sich bei begrüßung hin legen oder anschleichen, deutet meine dieses als Angriff.
Früher war ihr das alles egal, dass kam im Alter und darauf nehme ich nun halt Rücksicht und lasse sie nicht sofort von der Leine oder halt überhaupt nicht.
Da sich Deiner an der Leine wohl gut benimmt, scheint er sich aber im Freilauf vielleicht nicht so wohl zu fühlen.
Vielleicht ist er unsicher und geht deshalb erstmal drauf, vielleicht schnappt er sich auch den Terrier als Opfer um Stress abzubauen. Vielleicht Vielleicht.

Es gibt erwachsene Hunde die man nicht sofort mit fremden Hunden im Freilauf mehr zusammen lassen kann, meine braucht z.B. eine Eingewöhnungszeit und so gehen wir mit fremden Hunden immer 2-3 mal an der Leine erst zusammen spazieren. Manchmal geht es dann, manchmal doch nicht. Wenn dies die anderen Hundehalter nicht möchten oder wenn sie nur mal so zu Besuch in unserer Gegend sind und wir sie nicht wieder sehen werden, dann leine ich meine auch nicht ab.
Für die paar Minuten an Begegnung muss ich meinem Hund diesen Stress nicht aussetzen.
Bei meinem Hund (auch 5 Jahre) geht es nicht mehr nur noch ums spielen.
Bei jungen Hunden, wie hier von Dir beschrieben 8 und 10 Monate alt, würde sie denen auch eine Ansage machen sofern sie es übertreiben, aber sie hat noch nie und würde nicht beißen.

Deinen Bub nun nicht mehr abzuleinen finde ich auch nicht ok. Aber Du musst ihn auch nicht immer gleich zu jedem fremden Hund hin lassen.
Sicher hat er auch Freunde mit denen er sich gut versteht und ihr oft laufen könnt?

Du hast ja hier schon einige gute Tipps bekommen.

Gesund ist Dein Bub und hat auch nicht irgendwo Schmerzen? Hatte er mal eine OP, Verletzung?