Habe einige Jahre lang Weightpull mit meinem Hund betrieben. Er hatte Spaß daran und ich auch. Das wichtigste ist, dass du gerade am Anfang jemand erfahrenen an deiner Seite hat, der dir zeigt, auf was Du achten musst.
Sauber ausgeführt (darauf achten, dass der gleichmäßig zieht und nicht mit Anlauf ins Geschirr spring) ist es für einen gesunden Hund nicht schädlich für die Gesundheit. Sogar ganz im Gegenteil: eine ausgeprägte Muskulatur ist beispielsweise bei Hüftproblemen förderlich.
Zum Auslasten: Mir kommt er ohne Weightpull nicht "unausgelasteter" vor als mit, aber eine schöne Beschäftigung war es für ihn trotzdem.

Aus welcher Ecke kommst Du denn?