.....deswegen haben wir neben A3 und A1 noch einen Hunde-und Pferdehängertauglichen Kia Carnival.

Wenn ich mir meinen A3 anschau (2012) muss ich ehrlich sagen: nicht wirklich großhundetauglich. Ich würde da vielleicht mit einer Einstiegshilfe arbeiten, um die Gelenke zu schonen. Zumindest, wenn er in den Kofferraum rein soll. Die hat man auch schnell selber zusammengezimmert.

Oder überlegen, mit einer Schutzplane zwischen Rückbank und Vordersitzen zu arbeiten und den Hund am Sicherheitsgeschirr hinten auf der Rückbank mitfahren lassen, falls das möglich ist. Beim 3-Türer könnte das allerdings umständlich werden.