vielleicht hilft dir das hier:
http://markertraining.de/an-lockerer...targetaufgabe/

bei meinem cc hat richtungswechsel und auch stehenbleiben, allerdings mit ankündigung und anfänglichem leckerchen und loben danach, wunder gewirkt. ärgern bei fehlschlägen bringt nix, einfach ruhig weitermachen.