Nachtrag: Beim Richtungswechsel/Stehenbleiben ist es m.E. wichtig, dass auch wirklich "immer" zu machen. Heisst auch bei der Morgen/Abendrunde, wenn Herrchen/Frauchen auch lieber schnell wieder nach Hause will.
Da muss man durch und entsprechend planen. Dauert aber dann auch nicht so lange...
Vom leinenfreien artig sein, würde ich mich nicht blenden lassen. Das kann sehr abrupt zu Ende sein!