Vergiss bloß das mit dem 'auf den Fuß treten'...willkommen im vorigen Jahrhundert...
Suzie hat in ihrem Leben gelernt sie kann an einem hoch und ihr Vorderbeinchen abstützen, wenn ihr danach ist..."Armer-behinderter-Hund-Symdrom" quasi...
Das einzige, das man bei ihr machen kann ist, sich -in dem Moment wenn sie hochkommt- auf sie zuzubewegen (ohne viel Emotionen oder gar grob zu werden!)...dann probiert sie's nämlich nur 2x und hat's kapiert.
Ohne anstupsen, treten oder stoßen-einfach nur
nicht nach hinten ausweichen oder zur Seite, denn dann probiert sie's immer und immer wieder...
Ist bei ihr so-zu anderen Mitteln würde ich schon allein aufgrund ihrer Behinderung nicht greifen...
Was bei eurem Hund funktioniert müsst ihr erst rausfinden. Wenn er allerdings recht hochfährt wenn er sich freut, ist es nur logisch sich selbst etwas zurückzunehmen...wie bereits vor mir beschrieben.