Geh in eine Hundeschule.
Grund: Man kann die Situation gezielt "üben".
Ist das einzige was Sinn macht.
Und Du wirst überascht sein, wie schnell das geht. Und mach das solange er die anderen im Freilauf noch nicht frisst. Sonst kann sich eventuell Frust aufbauen und es zu falschen Verknüpfungen kommen.
Und DANN wird's erst richtig "haarig".
Hundeschulen Tipps, gibt's hier auch irgendwo...