Oh Mann...tut mir leid für euch und den Kleinen...
Wären denn vielleicht Orthesen eine Möglichkeit?
Sowas hier meine ich:
http://www.tierschuh.at/hilfsmittel-.../orthesen.html
Ich wünsche dir jedenfalls alles Gute und viel Glück!
Halt uns bitte am Laufenden...