Ich pack mal die "alte Schule" aus. Und auch ne Ferndiagnose.
Der Hund regelt Sachen, die nicht in seinen Zuständigkeitsbereich gehören ...sollten.
Bei mir wäre sofort Sofa-Tabu. Der Rückzugsplatz an einen Ort verbannt, von dem der Hund keine Kontrolle ausüben kann. Also die hinterste Ecke. Hier hat der Hund dann allerdings auch Ruhe vor Zugriffen durch Enkel und Kinder und, und, und.
Kopf wegziehen, wenn unangenehm finde ich tolerabel. Alles andere ist ein falscher vermenschlichender Erziehungsansatz, der zu Problemen führt.
Euer Hund ist sich seiner "Position" nicht bewusst und deshalb unsicher. Wenn Ihr so weitermacht, wird er sich sicher.
Ich bin mir allerdings sicher, das sein Sicher nicht Eurem Wunschdenken entspricht.
Gebt dem Hund klare Grenzen und Regeln, die er verstehen KANN.