@Drago,alles braucht seine Zeit!!
Als alter Hundesportler kann ich Dir nur sagen das diese blöde "hoch zum Hundeführer gucken"beim bei Fuß gehen ich nie prakiziert habe.
Ich persönlich möchte das der Hund sieht wo er hinläuft.
Von einem halbjährigen Hund ist es einfach zuviel verlangt das er dauerhaft bei Fuss gehen soll.
Richtungswechsel sind ein guter Anfang und eines Tages stellst Du erstaunt fest das er wie selbstverständlich bei Fuss geht.Nur nicht denn Mut verlieren