das ist natürlich vorraussetzung das der hund nicht umher läuft, bellt, fiept, betelt oder ähnliches...
ich habe bis her nur positive erfahrungen gemacht mit unser kleinen im restaurant. und die gäste und angestellten sind auch immer positiv ihr gegenüber gewesen.

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Ich sprech mit ihm, wenn ich einsam bin, und ich weiß genau, er versteht mich. Wenn er mich aufmerksam anschaut und sanft meine Hände leckt: An meinem besten Anzug reibt er seine Schnauze- aber ich sag keinen Ton: Weiß Gott! Ich kann mir neue Kleidung kaufen, aber keinen Freund wie ihn!
(W. Daayton Wedegefarth)

hab auch fast nur positive erfahrungen.
ausnahmsweise ist lucy im restaurant ganz molosser d.h. sie liegt ruhig da und schläft.
nervig sind nur gäste die die ganze zeit nach dem hund pfeiffen müssen oder irgendwie anders probieren den hund (der ja an der leine ist) zu sich zu rufen.
beim griechen letztens hat das nen pärchen auch nach zig mal drauf ansprechen nicht geschnallt und fanden das ganze sau komisch.
das schlimme ist die hatten selbst nen hund dabei.
aber wie gesagt, eigentlich nur gute erfahrungen gemacht. wasser gibt es immer für den hund ab und zu auchmal nen snack.