Da stimmt etwas nicht in der Kommunikation Mensch / Hund.
Achtet mal auf eure Körpersprache, wenn ihr mit ihm sprecht.
Deine Worte sagen im nichts und wenn du auch noch so ruhig sprichst, ein sensibler Hund liest deine evtl. bedrohliche Körpersprache und reagiert.

Kennt der Wurm ein Wort für runter von Sofa?
Hat er eine Chance zu verstehen was er falsch gemacht hat?

Versuch dich mal in die Lage eines Welpen zu versetzen, du verstehst die Sprache nicht und kannst die Signale nicht deuten, du darfst mal ins Bett, aber nicht aufs Sofa, du hast Spaß und deine Menschen sind genervt................................
Meine Welpen haben alle bei Kontakt mit bedrohlich wirkenden fremden, erwachsenen Hunden gepinkelt und unter Hunden hilft es
Er kann noch nicht wissen das es bei euch nicht hilft.