Wenn man von Anfang an z.B. das Badezimmer als Tabuzone definiert, empfinden es Hunde nicht als "Bestrafung", wenn sie draussen bleiben müssen...
Es ist dann normal.

Bei uns tabu sind Couch, Bett, Rüssel auf dem Tisch und wenn lecker Gekocht wird fliegen alle Vierbeiner aus der Küche raus!
Es gibt keine Zimmer, die tabu sind. Ich habe meinen Hund sehr gerne neben meinem Bett auf dem Boden (Hundebett) liegen - empfinde es aber nicht als schlimm oder ausgrenzend, wenn ein Hund nicht mit ins Schlafzimmer darf.