Vom lesen her klingt deine Reaktion und seine Reaktion doch gut!
Ok, das auf den Mann zuspringen und bellen hätte nicht sein müssen, aber du hast ihn sofort zurechtgewiesen, ihn zu dir gehört und abgelegt, und er hat es gemacht.
D.h. ich tippe einfach auf Unsicherheit seinerseits, und da sich der Mann dir genähert hat, hat er gedacht es wird ernst und er muss eingreifen. Du hast ihm dann aber quasi mitgeteilt: mach ich alleine!

Üben würde ich gar nix... nur weiterhin gut aufpassen, und das abrufen aus den verschiedensten Situationen weiterhin trainieren!