Seh ich auch so. Moderates Fahradfahren nach dem Tempo des Hundes schadet den (gesunden) Gelenken nicht (allerdings sind weichere Böden wie Waldwege dem Asphalt vorzuziehen)- auf der Straße würde ich solche langen Strecken auch nicht fahren mit ihr.
Und wenn der Hund mit den Gelenken vorbelastet ist, denke ich, achtet man auch ganz anders auf Bewegung (welche, wieviel etc.)

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lg Agnes