Bist Du Dir da wirklich sicher? Für mich klingt es schon so, als wolle er für Euch "bedrohliche" Situationen klären und das wäre ja eigentlich Deine Aufgabe. Aktuell solltest Du besser sehr wachsam mit ihm spazieren gehen und somit am besten schon merken, wenn er solche Leute nur aufmerksam ansieht - also bevor er knurrt o.ä.! Falls er jemanden entsprechend anschaut, würde ich ihn ansprechen und seine Aufmerksamkeit auf Dich lenken. Er sollte lernen, bei solchen Situationen auf Dich zu achten.

__________________
LG Simone