Kurze Frage, sowas find ich auch interessant:
Bei den Richtngswechseln, hast Du den Hund an der Leine? Also kommt das Signal über die Leine?
Mein erster Gedankengang wäre bzw. war, er braucht ja gar nicht auf Dich zu achten, weil er auf das Leinesignal wartet.
Ich mach das auch, nur unangeleint wobei beide Hunde absolut verschieden drauf reagieren, mittlerweile das Ergebnis aber stimmt.
(wobei bei mir die Hunde durchaus vor laufen dürfen, solange die Kontakt halten)