@Patricia: Hast du sehr schön erklärt!
Vielleicht sollt man noch hinzufügen, dass der Milchtritt auch einen praktischen Zweck erfüllt: er regt die Milchproduktion an und sorgt (mit dem Stoßen des Welpenköpfchens an die Zitzen) dafür, dass die Milch stetig fließt. Dieses instinktive Verhalten des Welpen wird quasi sofort mit einem wohligen, angenehmen Gefühl der Sättigung, Wärme und Geborgenheit gekoppelt. Der vorher "hektisch" nach der Nahrungsquelle suchende Welpe beruhigt sich.... und schläft meist direkt an den Zitzen ein.
Solche "Leerbewegungen" bei älteren Hunden dürften also tatsächlich oft den Sinn haben, sich selbst zu beruhigen.
Ich kenne das eigentlich nur von Katzen, Schnurren und trance-artiger Blick inclusive.
Grüßlies, Grazi