Ansonsten bei Unsicherheit: versuch ihm Sicherheit zu geben, indem du ihn für gutes Verhalten belohnst, und ihm durch klare Körpersprache, klare Worte, Ruhe und Gelassenheit zeigst, was du von ihm erwartest. Liest und versteht er dich dann richtig, wird er belohnt. Und ich denke dadurch wird ein Hund mit der Zeit sicherer. Andererseits sind es vielleicht Situationen, wo dein Hund noch nicht so recht weiß welche Rolle er einnehmen kann/soll/muss, und da kannst du ihn auch selbst ausprobieren lassen, sofern möglich.