Es kommt natürlich immer drauf an, was genau diesen Frust bei euren Hunden auslösst.
Meine Hündin ist wie ein Flummi (beschreibt sehr gut ihren geistigen wie auch körperlichen Zustand, sie hat Feuer im Hintern und ist hippelig(8 Jahre))

Wenn sie z.B einen Ball in meiner Hand sah, fing sie an wie verückt hin und her zu laufen, teilweise quitschte sie auch und dann begann sie zu zittern, so aufgeregt war sie.

Trainiert habe ich dieses, in dem ich erstmal Bälle überall habe rumliegen lassen, habe sie dann immer mal wieder aufgehoben, gewartet bis meine Chaissie es bemerkte und dann habe ich sie wieder unspektakulär fallen lassen.Sie schaute nur verdutzt und machte weiter mit dem was sie gerade tat.
Dann habe ich sie auf dem Rasen abgelegt und denn Ball vor Ihr liegen lassen, sie zittertete wieder am ganzen Körper und dann ging es ins quitschen und fiepsen über.Ball wurde von mir hin und her gerollt....dauert auch schon mal 30 min oder länger dauern, denn erst wenn sie komplett ruhig und entspannt ist, durfte sie ihn haben.

Egal was eure Hunde so erregt und dann frustriert.In kleinen Schritten eine Rutine reinbringen und so das es kein Zeichen z.B zum Gassi gehen,mehr für sie darstellt.
Leine in die Handnehmen und im nächsten Raum wieder hinlegen ohne mit dem Hund zu reden oder ihn anzuschaun.Jedes Mal wenn man durch den Flur geht.Jacke anziehen etc.

Immer wieder Hund ablegen und erst wenn er völlig entspannt ist, und ich meine völlig (wenn z.B.der Kopf auf dem Boden liegt), das Spiel eröffnen, aus dem Auto hüpfen.
Er muss lernen, das er früh genug bescheidt bekommt, wann etwas los geht und er solange entspannt sein kann.

Leckerlie vor die Nase halten und nein sagen, wenn er danach schnappen möchte...hat er den zusammenhang verstanden und wendet den Blick ab, kann er es bekommen.

Glaubt mir meine Hündin war echt unerträglich, jetzt ist es soweit in Ordnung, ich bremse sie sofort wieder aus, und ja es kann dauern

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Der Hund bleibt dir im Sturme treu,
der Mensch nicht mal im Winde.