Wahrscheinlich hat dein Hund in den ersten 2 Jahren nicht viel gelernt in Bezug auf Umweltreize.

Also mach es als ob du einen Welpen hast: Führ ihn langsam an die Sachen ran die ihm Angst machen. Nicht trösten, sondern neugierig machen. Untersuch du die Sachen zuerst, die ihm Angst machen. Ohne großes Aufhebens.

Das sind jetzt nur kurze Stichworte, schau mal hier im Forum unter Welpenerziehung und Angst nach. Da steht es bestimmt ausführlicher.

Ach ja: und sei doch froh dass er lieber den Rückwärtsgang einlegt statt nach vorne zu gehen. Vermittel ihm erst mal Sicherheit.