Kann mich Peppi's Vorschlag anschließen bezüglich Entzug von Freilauf, Box ins Auto, stringente Regeln und dem Hund Sicherheit vermitteln.
Aber die Verwandlung beim Rausgehen, basierend auf deiner Beschreibung vermute ich terrtoriale Ambitionen, kann sich noch verstärken.
Da ja die letzten 2 Jahre anscheinend eine black box sind, kann sich sicherlich noch einiges bei ihm zeigen. Wünsch euch viel Erfolg. Und vielleicht ist es manchmal auch besser, bestimmtes Verhalten des Hundes zu tolerieren/ respektieren und dementsprechend mit umzugehen.

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“Wer nicht genießt ist ungenießbar" -Konstantin Wecker-