Ich würde erstmal den Freilauf kappen, im Auto ne Box installieren, aus der er nicht nach draußen gucken kann und alles machen, dass erstmal Ruhe in die Sache kommt. Eventuell mal an der "konditionierten Entspannung" arbeiten, konsequent klare Regeln aufstellen und einhalten, die dem Hund Sicherheit vermitteln, dass er seinen Platz finden kann.

Ob Kastration das Problem behebt, wage ich zu bezweifeln. Kann auch nach hinten losgehen.

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...und selber auch mal tieeeeeef Durchatmen und entspannen

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Die Dummheit der Menschen und das Universum sind unendlich. Wobei ich mir beim Universum nicht so sicher bin.
(Albert Einstein)

an konditionierte Entspannung hab ich auch sofort gedacht! Würd ich auch mal antesten. Und Bindungsarbeit.
Kastration ist echt so ne Sache - ich würd erstmal konsequentes Training probieren.