Jeder Hund hat mehrere Angstphasen.

Da kann dir wirklich nur ein guter Trainer vor Ort helfen.

Zuhause würde ich Suchspiele usw. machen bzw. Gehorsamsübungen.

Wegen dem Kind würde ich ihm z.B. jetzt schon mal ein Verbot für das zukünftige Kinderzimmer geben. Ich finde da so Türgitter super.
Der Hund bekommt mit was geht darf aber halt nicht da rein.
Oder schickt ihn zuhause öfter auf seinen Platz (auch grad wenn Besuch da ist). Er braucht euch nicht zu kontrollieren. Es reicht, wenn er dabei sein darf.